1.Firefox用の言語パックをインストールする
下記URLからFirefox公式の言語パックがダウンロードできます。「Add to Firefox」で追加します。右上のポップアップで「…has been added to IceDragon.」と表示されたら完了です。
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/japanese-language-pack-1/
2.アドオン管理ページにて本パックを有効にする
右上のハンバーガーボタン(メニュー)から「Add-ons」をクリックすると「Manage your languages」というページが表示されます。ここでページ上中央の歯車のボタンをクリックし、「Check for Updates」をクリックします。ここで大半は日本語化が完了します。