私も現在IceDragonの最新版(v64.0.4.15)を利用しているのですが、日本語化には成功しました。
日本語化後の画像→https://i.imgur.com/kkN1vbW.png
「about:config」を開いても「general.useragent.locale」が存在し無い場合、値を作成してもOKです。
値の作成方法は
「about:config」を開く→ページ上で右クリック→「New」→「String」を選択
設定名:「general.useragent.locale」(「」は不要)
値:「ja」
設定後次のようになればOKです。
https://i.imgur.com/RlmGPmV.png(画像ではja-JPですがjaが正しいようです。)