お手軽で結果が分かり素人でも結果はすぐわかります。
パブリックdnsの中だとCloudflareのdnsはやはり最速のようですね
ただし日本の光回線やプロバイダーは高速なので応答速度ですがCloudflareは劣ってます。
4回計測しましたがいずれも私のプロバイダーのDNSが最速でした。
なので日本のユーザーならデフォルトのDNSから変更するメリットは無いですがプライバシー重視ならCloudflare一択でしょうか
ただし最近一般化してるCDNでプロバイダーのDNS以外にしてると海外のサーバーに接続してレスポンスが悪くなる可能性大なのでDNS変更は慎重に行ったほうが良いです。